[자율 주행 배달로봇] 풍속용 자동차 + 라이더 센서 컨트롤

차에 라이더 센서와 카메라 센서를 달아 컨트롤해 봤다.

아래는 라이더 센서로부터 값을 얻어 차륜 방향을 조작한 것이었다

​ 라이더 센서로 약 10개 정도 코드만 갖고 자율 주행을 하고 봤으나 아직은 바보다.

이하의 영상은, 전방의 그 음장애물 인식으로 움직이는 자율 주행이다.

​ 아직 지에쯔승쟈싱노에 DC어댑터가 연결되어 주행하지만 무선에서 사용할 수 있도록 5V 4A보조 배터리를 주문했다.

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